聚氨酯护舷和船用靠球都是船舶在靠泊或离泊时用于保护的装备，它们在形式、功能和用途上有一些区别：

1. 形式和结构：

   • 聚氨酯护舷： 通常由聚氨酯材料制成，呈现为绳索或链条连接的护舷套和船舶侧壁之间的缓冲装置。
   • 船用靠球： 是一种球形装置，通常由橡胶或塑料等材料制成，通过绳索或链条与码头或固定设施连接，用于提供缓冲和保护。

2. 功能作用：

   • 聚氨酯护舷： 主要作用是提供缓冲和保护，减轻船舶与码头或其他船只之间的冲击力，防止损坏。
   • 船用靠球： 主要作用是在船舶靠泊或停泊时提供缓冲和支撑，防止船体与码头或其他船只之间的直接接触，起到保护作用。

3. 安装和使用：

   • 聚氨酯护舷： 安装在船舶侧壁的固定位置，通常需要与船舶侧壁连接固定。
   • 船用靠球： 可以根据需要在码头或其他固定设施上进行安装，通过绳索或链条固定。

4. 适用范围：

   • 聚氨酯护舷： 适用于各类船舶的靠泊和离泊操作，常见于港口、船坞等地方。
   • 船用靠球： 主要用于大型船舶和客船的靠泊和停泊，提供额外的缓冲和保护。

总的来说，聚氨酯护舷和船用靠球都是为了保护船舶和码头结构而设计的装备，但其形式、结构和具体功能略有不同。在实际使用中，根据船舶的需求和具体情况选择合适的装备，并按照相关规定进行安装和使用。