码头护舷通常包括以下几种类型：

橡胶护舷是一种常见的码头保护设施，通常由高弹性的橡胶制成。它们被安装在码头的边缘，用于缓冲船只靠泊或离开时可能发生的碰撞。橡胶护舷能够吸收碰撞能量，减轻船只和码头结构的受力，降低了损坏的风险。

泡沫塑料护舷通常采用高密度聚乙烯泡沫制成，具有轻质、耐用和防腐蚀的特点。这种类型的护舷可以有效地减少船只与码头之间的碰撞损害，同时能够承受恶劣海洋环境下的压力。

以上述的不同类型的护舷可以根据具体的需求和环境条件进行选择和组合，以确保码头和船只在靠泊和操作过程中得到充分的保护。