船用靠球是指用于辅助船舶在码头或岸边停靠和缆绳操作的装置，通常可分为以下几类：

1. 海上船用靠球：安装在码头或岸边，用于引导船舶进港或出港。海上船用靠球一般比较大，表面涂有鲜艳的颜色，并配备了灯光和标志。

2. 缆绳船用靠球：用于固定缆绳，防止船舶漂移。缆绳船用靠球通常比较小，通常安装在码头或岸边的固定绳索上。

3. 应急船用靠球：用于在紧急情况下帮助船舶停泊或固定。应急船用靠球通常比较轻便，易于携带和使用。

4. 船用靠球芯：船用靠球芯是靠球的核心部分，也是船用靠球的重要构成部分。船用靠球芯通常采用泡沫材料或空气充填材料制成，以提供浮力和缓冲作用。

以上四类船用靠球各有特点，可以根据实际需要选择不同类型的靠球。船用靠球的选择和使用应遵守安全规定和操作流程，以确保船舶的安全停泊和缆绳操作。