码头护舷可以根据其结构和材料分类，常见的分类包括以下几种：

1. 橡胶护舷：橡胶护舷是最常见和广泛使用的类型。它通常由橡胶制成，具有良好的弹性和耐磨性，能够吸收来自船舶和码头的冲击力。橡胶护舷又可分为圆形橡胶护舷、D型橡胶护舷、W型橡胶护舷等。

2. 泡沫护舷：泡沫护舷通常由聚乙烯等泡沫材料制成，具有轻质、吸能和浮力的特点。它可以减少碰撞时的冲击力，并且在水中浮起，提供了额外的浮力。泡沫护舷主要包括圆柱形泡沫护舷和方形泡沫护舷等。

3. 船用靠球：船用靠球是一种常见的护舷类型，它使用充气的橡胶材料制成，可以通过充气和排气来调节其形状和硬度。船用靠球具有轻质、易于安装和维护的特点，并且能够提供较好的冲击吸收和保护效果。它们在一些需要频繁调整和移动护舷的情况下经常被使用，例如临时性码头、船舶维修码头等。船用靠球根据其不同的设计和形状，可以满足不同水域和船舶的需求。

4. 木质护舷：木质护舷是传统的一种类型，由木材制成。尽管使用较少，但在一些特定的情况下仍然会使用，例如保护历史悠久的码头和港口。木质护舷通常由木桩、木板等组成。

以上分类仅为常见的几种，实际上还有其他类型的护舷，例如聚合物护舷、复合材料护舷等，它们根据不同的需求和环境而设计。