船用橡胶护舷的类型和特点如下：

1）圆柱形船用橡胶护舷:
特点：反力低，表面压力小，能量吸收强。靠泊时，对船舶横摇和纵摇的适应性强，不受船舶尺寸的影响，用途广泛，安装维修方便，特别适用于老式码头。

2）半圆型（D）船用橡胶护舷:
特点：反力适中，比圆柱型吸收能量高。安装更容易使用。由于尺寸小，特别适用于框架式码头和船边安装。

3）DO型船用橡胶护舷:
特点：反力比D型船用橡胶护舷高。与D型橡胶护舷相比，大大提高了安装便捷性和使用寿命。适用于框架式码头。

4）拱型(V型）船用橡胶护舷：
特点：反应适中，能量吸收高，安装方便。 适用于所有类型的港口。

5) 鼓型船用橡胶护舷：
特点：反力低，能量吸收大。面板压力低于25吨/平方米。斜压力学性能下降不大。一般适用于大中型码头。